演讲次要切磋了农业机械人的财产需求、典型机械人取环节手艺、成长示状、存正在问题、成长趋向以及手艺立异等方面，为农业机械人范畴的成长供给了全面的阐发取瞻望。1。 财产需求布景：农业出产环节浩繁，如大田做物的耕地、播种，果园做物的灌溉、采摘等，且当前面对诸多挑和。一方面，劳动力欠缺、不不变且成本昂扬，以草莓采摘为例，疫情期间季候性采摘工缺乏严沉影响出产 。另一方面，据FAO测算，到2050年世界需添加60%食物出产，农业出产效率亟待提高。同时，世界和中国农业劳动力占比下降，中国还面对劳动力老龄化问题，农业劳动力欠缺日趋严沉，急需农业机械人替代人工功课。2。 典型农业机械人取环节手艺：涵盖多品种型，巡检、做物表型、放牧机械人，环节手艺包罗挪动平台、、表型阐发等；对靶施药、施肥机械人，涉及对行、做物检测等手艺；精准除草机械人，使用杂草取做物检测、施行器设想等手艺；剪枝机械人，采用点云配准、多传感融合等手艺；果蔬采摘机械人，融合视觉伺服、径规划等手艺。此外，3。 成长示状取问题：农业机械人财产化程度纷歧，挪动平台、对靶施药机械人等已财产化，精准除草、果园运输机械人接近财产化，而果蔬采摘、剪枝机械人离财产化仍有较大距离。动态下手 - 眼 - 脚 - 脑协调难、结尾施行器操做不工致、效率低、持续功课难、智能程度低以及成本高、顺应性差等。4。 成长趋向取手艺立异：短期来看，将来3 - 5年，病虫害防控等机械人将大量利用，精准除草、果园运输机械人逐渐推广，果蔬采摘机械人初步使用，同时正在手艺、焦点部件国产化等方面取得冲破。持久而言，将来5 - 20年，通用农业机械人（一机多用）、多机协同、边 - 端 - 云协同将成为成长标的目的。正在手艺立异上，深度进修、新材料、触觉反馈等新手艺将被引入，智能农业机械人系统环节手艺涵盖智能、决策节制、工致施行、自从挪动等多个方面，还涉及Agri - ROS操做系统、边 - 端 - 云协同和系统集成等 。